El castillo de Matsumoto, situado en la ciudad de Matsumoto, en la prefectura de Nagano, es uno de los castillos más antiguos y hermosos de Japón y, junto con el castillo de Hikone, el de Himeji y el de Inuyama, está designado como Tesoro Nacional. Su torre principal de seis pisos (incluyendo el piso escondido), construida a finales del siglo XVI, es la torre de castillo más antigua que se conserva en el país.
El torreón de madera pintado de negro del castillo de Matsumoto (donjon) es la estructura de este tipo más antigua que se conserva en Japón, y data de 1595. El color negro dio al castillo de Matsumoto su apodo de «Karasujo» (castillo de los cuervos) y el color sombrío y melancólico fue diseñado para sembrar el miedo en los corazones de cualquier atacante que se acercara. El castillo de Matsumoto está construido en un terreno llano, por lo que se clasifica como un hirajiro en japonés (castillo de terreno llano) y tiene un gran foso y gruesas murallas como medio de defensa.
La construcción de la fortaleza que se convertiría en el castillo de Matsumoto se inició bajo el clan Ogasawara en 1504 y fue remodelada por el señor Kazumasa Ishikawa, criado del caudillo Hideyoshi Toyotomi, a mediados de la década de 1590.
El castillo de Matsumoto tiene seis plantas, incluida la obligada planta oculta donde los soldados samuráis descansaban y guardaban sus provisiones de comida y pólvora. Los visitantes del castillo de Matsumoto deben quitarse los zapatos al subir las empinadas escaleras de madera. Hay comentarios en inglés y japonés y exposiciones de armas de fuego, armaduras, tejas, fotografías y espadas samurái. Desde la cima del castillo hay excelentes vistas de los Alpes del Sur.
El castillo de Matsumoto no fue diseñado para residencia permanente, sino para fines militares. Al subir a la planta superior, hay que buscar las aberturas para los arqueros (yazama), los cañones (teppozama) y para dejar caer las piedras (ishiotoshi).
Desde el castillo de Matsumoto se pueden ver los Alpes del Norte de Japón. Y en el recinto, se pueden hacer fotos panorámicas del castillo y las montañas como fondo.
En primavera, el castillo de Matsumoto es un lugar popular por la floración de los cerezos. Muchos lo visitan para pasear por los amplios terrenos del castillo y el parque. A lo largo del foso exterior del castillo hay cientos de cerezos somei yoshino que ofrecen unas vistas preciosas cuando están en plena floración a mediados de abril de cada año.